Kuinka tela-alustainen traktori kääntyy?

Tela-alustaisten vetoajoneuvojen kävelyosan erityisestä rakenteesta johtuen ohjattavuus saavutetaan pääasiassa kahden telaketjun välisellä nopeus- tai suuntaerolla. Ohjausmenetelmiä on yleensä kolmenlaisia:
1. Differentiaalinen ohjaus: käytetään pääasiassa traktorin kääntämiseen ajon aikana, vaihteiston säätämiseen eri nopeuksille kahdella telalla ja traktori kääntyy kohti hidasnopeuksia.
2. Trimmausohjaus: käytetään pääasiassa traktorin kääntämiseen pysähdysten välillä, kun toinen tela on matalalla ja toinen vapaalla. Traktori täydentää ohjauksen siten, että vapaan telan keskipiste on keskipiste.
3. Keskikääntö: käytetään pääasiassa traktoreihin kääntymiseen kapeilla teillä tai paikoilla. Jos traktori haluaa kääntyä alle kahden traktorin leveyden teillä, se tehdään yleensä laittamalla toinen tela pienelle vaihteelle ja toinen peruutusvaihteelle. Kun molempien telojen välityssuhde on sama, mutta suunta on päinvastainen, traktori kääntyy paikoilleen peruutusvaihteen suuntaan ajoneuvon keskipisteen ollessa keskellä.